例如用于机电手术设备的轴

摘要

本发明公开了一种例如用于机电手术设备的轴，所述轴例如为柔性的，包括：长形的外护套；至少一个驱动轴，其设置在外护套内；环，其以不能旋转的方式安装到至少一个可旋转驱动轴上；以及至少一个光源，其安装到轴内，从而，当至少一个可旋转驱动轴旋转时，所述环交替地阻挡来自光源的光和允许来自光源的光被检测到。轴还可包括湿度传感器，湿度传感器设置在轴的外护套内，并且构造成检测外护套内的湿气。轴可包括耦联件，耦联件将外护套的远端连接到手术附件并且将外护套的近端连接到远程动力控制台。

主权项

一种轴，包括：长形的外护套，其具有近端和远端；至少一个可旋转驱动轴，其设置在所述外护套内，所述至少一个可旋转驱动轴构造成以可选的速度设定和可选的扭矩设定旋转；两个凸耳，其安装到所述至少一个可旋转驱动轴中的每个上，所述两个凸耳从所述至少一个可旋转驱动轴径向地延伸并构造成随所述至少一个可旋转驱动轴旋转；以及具有两个凸耳和两个光电晶体管的正交环，所述两个凸耳安装到所述至少一个可旋转轴中的每一个上，所述两个凸耳从所述至少一个可旋转驱动轴径向延伸出并且构造为随所述至少一个可旋转驱动轴旋转，所述两个光电晶体管设置成相对于所述至少一个可旋转驱动轴的轴线彼此大约成90度；以及至少一个光源，其安装在所述两个凸耳的远侧并在所述外护套内，其中在所述至少一个可旋转驱动轴旋转时，所述两个凸耳交替地阻挡来自每一个光源的光和允许来自每一个光源的光被检测到，从而使所述正交环能够基于四分之一转增量来确定所述至少一个可旋转驱动轴的角位置和旋转方向；其中通过所述正交环确定的所述角位置和旋转方向便于确定砧座相对于缝钉驱动器/切割器的相对位移。