一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法

摘要

一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法，由数字收发机、控制器、触摸屏、RS422通信板卡、杆量操作手柄等组合而形成的一种嵌入式系统控制设备。其中，数字收发机机箱(9)内部装载收发机及射频前端模块、二次电源模块(12)，右侧设置矩形航插锁紧孔(13)，矩形航插锁紧孔(13)与手柄(21)通过可拆卸结构连接，手柄(21)中传感器和按钮开关的输出采用意法半导体的STC12C5A60S2芯片进行采集和处理，并通过RS422串口输出，控制器机箱(1)上装载显示器(19)和触摸板(20)，率先采用了触控操作方式。本发明中，杆量输入以及软件实时处理，实现了单人野外操作，减少了操作人员需求，降低了系统使用费用，提高了工作效率。

主权项

一种无人直升机便携式测控系统，其特征在于：包括数字收发机、控制器、通信板卡(3)、杆量操作手柄(21)，其中，在控制器机箱(1)上装载显示器(19)和触摸板(20)，控制器机箱(1)内部安装控制器母板(2)，控制器母板(2)上安装有CPU主板(5)、通信板卡(3)及控制器接口；数字收发机机箱(9)内部装载收发机及射频前端模块、二次电源模块(12)，数字收发机机箱(9)后侧设置天线接口(11)，用于连接外部天线，数字收发机机箱(9)右侧设置矩形航插锁紧孔(13)，矩形航插锁紧孔(13)与杆量操作手柄(21)通过可拆卸结构连接；手柄(21)中传感器和按钮开关的输出采用意法半导体的STC12C5A60S2芯片进行采集和处理，并通过RS422串口输出。