基于Zigbee模块的高层消防车射水枪控制系统

摘要

本发明提出一种基于Zigbee模块的高层消防车射水枪控制系统，包括：超高层消防车、控制上位机、云梯、高空控制下位机、水枪动作执行机构、上位机、下位机Zigbee模块、消防水枪、红外火焰探测器；所述高层消防车上设有控制上位机，还设有上位机Zigbee模块；控制上位机通过上位机、下位机Zigbee模块与高空控制下位机通信连接；实现Zigbee无线网络技术和图像采集与处理技术在高层消防水枪控制上的应用，使得此类消防车云梯无需承载消防员，从而降低云梯的负重，减少云梯对材料及设计的要求，大大降低高层消防车的制造及设计成本、提高灭火效率，使得更多城市公安机关消防机构配备具有高层云梯的消防车成为可能。

主权项

一种基于Zigbee模块的高层消防车射水枪控制系统，其特征在于：包括：超高层消防车、中央控制上位机、云梯、高空控制下位机、水枪动作执行机构、上位机Zigbee模块、下位机、消防水枪、红外火焰探测器；所述高层消防车上设有中央控制上位机，还设有上位机Zigbee模块模块；中央控制上位机通过上位机、下位机Zigbee模块与高空控制下位机通信连接；所述超高层消防车的云梯上设有消防水枪，消防水枪与水枪动作执行机构连接；该水枪动作执行机构实现消防水枪的出水角度调节；消防水枪的准星位置上设有红外火焰探测器；所述高空控制下位机与红外火焰探测器及水枪动作执行机构连接，采集消防水枪的喷射角度及火焰的中心位置信息；所述高空控制下位机通过下位机Zigbee模块将消防水枪的角度信息及火焰信息传递给中央控制上位机；在中央控制上位机上进行高层的火情信息扫描；所述中央控制上位机通过高空控制下位机控制水枪动作执行机构进行消防水枪的角度调节，实现红外火焰探测器的火焰扫描；根据红外火焰探测器检测到的火焰信息，实现火焰红外图像的获取，通过消防水枪对准着火点实施准确灭火喷射。