基于最小熵的相参积累检测前跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于最小熵的相参积累检测前跟踪方法，包括如下步骤：步骤1，预设目标的运动轨迹为s＝vt+at²/2；将v、a的分布范围分别按固定间隔ΔV，ΔA离散化；步骤2，对于v、a的分布范围内离散值的组合(v_k，a_k)，执行如下操作：a)对于时间为t_i的数据，计算位移s_i，k，根据s_i，k对时间为t_i的数据进行移位；b)对于不同时间的数据，计算相位补偿因子；c)根据最小熵原理，利用不动点法求解出相位误差θ_l，k，并对数据进行相位补偿；d)计算二维熵，并记录(v_k，a_k)和θ_i，k；步骤3，选取二维熵最小时所对应的(v_k，a_k)和θ_i，k；步骤4，根据步骤3中的(v_k，a_k)建立航迹，并利用θ_i，k进行相参积累。本发明能够适应目标非线性运动的情形，并能保证相参积累。

主权项

基于最小熵的相参积累检测前跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，预设目标的运动轨迹为s＝vt+at²/2，其中v、a未知；根据雷达运动参数和目标特性设定v、a的分布范围，V₁≤v≤V₂，A₁≤a≤A₂，将v、a的分布范围分别按固定间隔ΔV，ΔA离散化；步骤2，对于v、a的分布范围内离散值的组合(v_k，a_k)(1≤k≤K)，执行如下操作：a)对于时间为t_i的数据，计算位移s_i，k＝v_kt_i+a_kt_i²/2，根据s_i，k对时间为t_i的数据进行移位；b)对于不同时间的数据，计算相位补偿因子其中λ为波长；c)假设此时残留相位误差为θ_i，k，根据最小熵原理，利用不动点法求解出相位误差θ_i，k，并对数据进行相位补偿；d)计算二维熵，并记录(v_k，a_k)和θ_i，k；步骤3，选取二维熵最小时所对应的(v_k，a_k)和θ_i，k；步骤4，根据步骤3中的(v_k，a_k)建立航迹，并利用θ_i，k进行相参积累。