发明名称 |
一种传动一体化扭矩传感器 |
摘要 |
本发明公开了一种传动一体化扭矩传感器,电机和减速器连接,减速器与电机固定座连接固定,电机固定座通过轴承与支承座相连;第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器分别放置于电机固定座上方两侧,且第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于电机固定座上方和支承座中的间隙中,形成紧密配合。减速器通过前端的安装孔与电机固定座通过螺栓连接固定。本发明的有益效果是,易维护、膜片易于更换;集成把力矩检测模块和力矩传递模块于一体,机构简单、紧凑,节省安装空间。 |
申请公布号 |
CN104897326A |
申请公布日期 |
2015.09.09 |
申请号 |
CN201510317802.X |
申请日期 |
2015.06.11 |
申请人 |
广东铭凯医疗机器人有限公司 |
发明人 |
王春宝;李伟光;王玉龙;吴正治;段丽红;卢志江;李梦杰;刘铨权;林焯华;王国军 |
分类号 |
G01L3/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01L3/00(2006.01)I |
代理机构 |
四川君士达律师事务所 51216 |
代理人 |
芶忠义 |
主权项 |
一种传动一体化扭矩传感器,其特征在于,电机(7)和减速器(2)连接,减速器(2)与电机固定座(3)连接固定,电机固定座(3)通过轴承(6)与支承座(1)相连;第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)分别放置于电机固定座(3)上方两侧,且第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)安装于电机固定座(3)上方和支承座(1)中的间隙中,形成紧密配合。 |
地址 |
518000 广东省深圳市福田区华富街道深南大道1006深圳国际创新中心C栋1903 |