型钢下表面质量检查装置

摘要

本实用新型涉及型钢下表面质量检查装置，包括左、中、右相机和拍摄柜及电控柜，其特征是拍摄柜内设置可升降基座，机座上固定有左、中、右平台；左、右平台上分别设置第一、第二左右平移机构，第一、第二左右平移机构上分别设置左、右相机底板，左、右相机底板上分别设置左、右仰角调整杆，左、右相机分别固定在左、右仰角调整杆上；中平台上设置可升降中相机底板，中相机固定在中相机底板上，各相机的镜头朝向拍摄柜顶部的钢化玻璃窗，电控柜内设置有互相通讯的PLC和图象采集数据服务器，PLC通过步进电机控制器分别与各可动部件的驱动电机连接，各相机的信号输出端分别与图象采集数据服务器连接。本实用新型操作简便、运行可靠。

主权项

型钢下表面质量检查装置，包括左相机(1)、中相机(2)、右相机(3)、拍摄柜(4)和电控柜(5)，其特征在于：拍摄柜(4)位于型钢生产线的两辊道之间，拍摄柜(4)的顶板上上设置有钢化玻璃窗(4.1)，拍摄柜(4)的顶部设置有与钢化玻璃窗(4.1)上表面配合的清扫毛刷(6.1)，清扫毛刷(6.1)由清扫电机(6.2)驱动，拍摄柜(4)内的底部设置有由主电机(4.2)驱动升降的基座(4.3)，机座(4.3)上固定有左平台(7)、中平台(8)和右平台(9)，左平台(7)上设置有由左电机(7.1)驱动的第一左右平移机构(7.2)，第一左右平移机构(7.2)上设置有左相机底板(10)，左相机底板(10)上设置有由左仰角电机(10.1)驱动的左仰角调整杆(10.2)，左相机(1)固定在左仰角调整杆(10.2)上，中平台(8)上设置有由中电机(8.1)驱动升降的中相机底板(11)，中相机(2)固定在中相机底板(11)上，右平台(9)上设置有由右电机(9.1)驱动的第二左右平移机构(9.2)，第二左右平移机构(9.2)上设置有右相机底板(12)，右相机底板(12)上设置有由右仰角电机(12.1)驱动的右仰角调整杆(12.2)，右相机(3)固定在右仰角调整杆(12.2)上，左相机(1)、中相机(2)和右相机(3)的镜头朝向钢化玻璃窗(4.1)，电控柜(5)内设置有PLC(5.1)、步进电机控制器(5.2)和图象采集数据服务器(5.3)，PLC(5.1)与图象采集数据服务器(5.3)通讯，PLC(5.1)的信号输出端与步进电机控制器(5.2)的信号输入端连接，步进电机控制器(5.2)的信号输出端分别与清扫电机(6.2)、主电机(4.2)、左电机(7.1)、中电机(8.1)、右电机(9.1)、左仰角电机(10.1)和右仰角电机(12.1)的信号输入端连接，左相机(1)、中相机(2)和右相机(3)的信号输出端分别与图象采集数据服务器(5.3)的信号输入端连接。