具有松开启动器的末端执行器

摘要

公开了一种末端执行器，该末端执行器包括工具，该工具包括构造成耦接到用于接合工件的接合构件并驱动该接合构件的驱动，和构造成被移位以使接合构件能够从驱动脱开的松开构件。该末端执行器还包括构造成容纳工具的至少一部分的外壳和至少部分地设在外壳外侧且耦接到外壳以允许在第一位置与第二位置之间的移动来使松开构件移位以便使接合构件能够从驱动脱开的松开致动器。

主权项

一种末端执行器，包括工具，其包括构造成耦接到用于接合工件的接合构件并驱动所述接合构件的驱动件，和构造成被移位以使所述接合构件能够从所述驱动件脱开的松开构件；外壳，其构造成容纳所述工具的至少一部分；松开启动器，其至少部分地设在所述外壳的外侧并耦接到所述外壳以允许在第一位置与第二位置之间的移动来使所述松开构件移位以便使所述接合构件能够从所述驱动件脱开；其特征在于，所述末端执行器还包括：用于启动所述驱动件的驱动启动器，其中所述驱动启动器构造成能够相对于所述外壳在未启动位置与启动位置之间移动；其中所述松开启动器包括所述驱动启动器的至少一部分突起穿过的开口，以及所述松开启动器构造成使得所述驱动启动器接合所述开口的端壁以在所述松开启动器处于所述第二位置时阻止所述驱动启动器移到所述启动位置。