一种多功能一体化驱动装置

摘要

本发明提供了一种多功能一体化驱动装置，主要由上筒段、中筒段和下筒段三大部分组成；本发明的目的在于提出一种多功能一体化驱动装置，它集驱动、过载保护、逆向自锁、驱动备份、缓冲、耗能及制动等功能于一身，主要应用于空间站机械臂的关节驱动，可广泛应用于各种回转类运动驱动；本发明为回转类驱动工况提供了一种有效的解决方案，且具有体积小、重量轻、可靠性高等优点。

主权项

一种多功能一体化驱动装置，其特征在于，包括下筒段、中筒段和上筒段，所述下筒段内设置有两组驱动传动机构，所述驱动传动机构包括电机、安全离合器和单向传动机构，所述电机连接、安全离合器、单向传动机构顺序相连；所述下筒段还包括有用于缓冲的弹簧机构，所述两组驱动传动机构的输出端经加法器汇流后与所述弹簧机构传动连接，所述弹簧机构的输出端连接中筒段，所述中筒段连接所述上筒段。