一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统

摘要

本发明涉及一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统，属于无人机飞行控制技术领域，包括机盒、接口板、电源板、串口板以及CPU板、CPU核心处理部件、内置式高度/空速传感器模块、内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块以及内置更新速率在20ms-50ms之间的内置式GPS模块。本发明通过合理布局，将各传感器与飞行控制计算单元组合在一起。采用焊板式航空插座实现各传感器与CPU间的接口，通过插针实现各个板之间的通信，使内部无软连接导线，避免走线复杂。采用螺柱支撑方式固定拉紧叠板与外部飞控机盒，提高飞行控制计算机抗震性能。本发明解决了飞行控制系统内部走线复杂，传感器外置时结构松散，体积较大的问题，具有高集成化和小型化的特点。

主权项

一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统，其特征在于: 包括机盒，所述机盒内部由上到下依次设置有接口板、电源板、串口板以及CPU板，且所述接口板、电源板、串口板以及CPU板之间通过螺柱拉紧并与机盒相固定，所述接口板、电源板、串口板以及CPU板之间设置有插针，所述插针用于各板之间数据与信号传递；所述接口板上上内嵌UR8集成串口板以及焊板式航空插座，所述焊板式航空插座用于实现与外部设备的通信；所述电源板上设置有电源转换模块；所述串口板上内嵌一个UR8集成串口板；所述CPU板内嵌有CPU核心处理部件；还包括内置式高度/空速传感器模块、内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块、内置式GPS模块；所述内置式高度/空速传感器模块包括静压总压传感器、橡胶管以及静压总压进气嘴，所述静压总压传感器内置于串口板上，所述静压总压进气嘴设置于接口板上，所述静压总压传感器与静压总压进气嘴通过橡胶管连接，同时所述橡胶管贯通电源板；所述内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块内置于串口板与电源板之间，通过采用SPI接口实现与CPU的数据传输；所述内置式GPS模块包括更新速率在50ms‑100ms之间的GPS以及GPS天线插座，所述更新速率在20ms‑50ms之间的GPS内置于电源板上，而所述GPS天线插座设置于接口板上，所述更新速率在20ms‑50ms之间的GPS与GPS天线插座之间通过导线通信。