控制装置

摘要

本发明涉及一种能够与可移动式操作装置进行通信的机床的控制装置。控制装置根据可移动式操作装置所受理的操作来控制机床的加工部的工作。与处于能够容易用肉眼详细地确认机床状态的场所的操作者使用操作装置的情况相比，在处于难以用肉眼详细地确认机床状态的场所的操作者使用操作装置时，控制装置将限制能被受理的操作。因此，控制装置能够同时实现便利性和安全性。控制装置根据操作者能否执行只有在能够用肉眼观察机床的位置才能执行的行为，来判定操作者是否难以用肉眼详细地确认机床。

主权项

一种控制装置，其能够与离开机床的操作装置(6)进行通信，并且能够根据上述操作装置所受理的操作使机床(2)工作，其特征在于，上述机床具有：加工部(21)，该加工部能够对工件进行加工；机器侧通信部(34)，该机器侧通信部能够与上述操作装置进行通信；以及机器侧控制部(31)，该机器侧控制部能够根据借助上述机器侧通信部所接收到的操作信息来控制上述加工部的工作，上述机器侧控制部具有：行为信息发送部(S152、S157、S173、S178、S192、S199)，该行为信息发送部能够借助上述机器侧通信部向上述操作装置发送行为信息，该行为信息表示操作者在能够用肉眼观察上述机床的位置处应该执行的行为；行为判定部(S155、S160、S175、S180、S194、S201)，该行为判定部能够判定操作者是否已执行上述行为；第一发送信息部(S97)，在上述行为判定部判定为操作者已执行上述行为时，上述第一发送信息部借助上述机器侧通信部将第一操作受理信息发送出去，该第一操作受理信息表示能被上述机床受理的第一操作；以及第二发送信息部(S114)，在上述行为判定部判定为操作者没有执行上述行为时，上述第二发送信息部借助上述机器侧通信部将第二操作受理信息发送出去，该第二操作受理信息表示比上述第一操作受限的第二操作。