机器人小臂

摘要

本发明涉及机器人小臂。小臂包括：第一小臂构件，其可枢转地连接至机器人的手腕体；第二小臂构件，其固定连接至第一小臂构件；和第三小臂构件，其可枢转地连接至机器人的大臂。第二小臂构件的外周表面上具有增强件安装部，并且机器人还包括增强件，增强件能够可拆卸地安装到第二小臂构件的增强件安装部，以增强第二小臂构件的刚度。

主权项

一种机器人，所述机器人包括：基座；大臂，所述大臂被可枢转地支承于基座；小臂，所述小臂包括：第一小臂构件；第二小臂构件，所述第二小臂构件固定连接至所述第一小臂构件；和第三小臂构件，所述第三小臂构件可枢转地连接至所述大臂；手腕体，所述手腕体被可枢转地连接至所述小臂的所述第一小臂构件；末端执行装置，其连接至所述手腕体；第一驱动装置，其安装在所述小臂的所述第一小臂构件，并且用于驱动所述手腕体绕第一轴线旋转；第二驱动装置，其安装在所述小臂的所述第一小臂构件，并且用于驱动所述手腕体绕第二轴线旋转；第三驱动装置，其安装在所述小臂的所述第一小臂构件，并且用于驱动所述手腕体绕第三轴线旋转，其中，所述第二小臂构件的外周表面上具有增强件安装部，并且其中，所述机器人还包括增强件，所述增强件能够可拆卸地安装到所述第二小臂构件的所述增强件安装部，以增强所述第二小臂构件的刚度。