一种基于立体视觉的多场景人流量统计方法、系统以及双目相机

摘要

本发明公开了一种基于立体视觉的多场景人流量统计方法、系统以及双目相机，其中人流量统计方法基于双目立体视觉，首先将行平行的双目相机拍摄出的双目图像进行校正，得到极线平行的双目图像；接着将校正过的双目图像进行立体匹配得到视差图像；再者在得到的视差图像中检测行人目标；最后根据检测目标的属性特征，对目标进行跟踪计数。而人流量统计系统由双目相机、DSP双目采集和视频处理模块、网络传输模块以及终端数据分析模块配合构成。通过过本发明提供的人流量统计方法和系统，可以准确的统计不同人流进出口场景下的人数并为决策者提供数据支持。

主权项

一种基于立体视觉的多场景人流量统计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)同步采集双目图像；(2)对双目图像进行校正，生成对应极线平行的双目图像对；(3)将校正过的双目图像进行立体匹配，生成双目图像视差图；(4)在生成的视差图中对行人目标进行检测；(5)在视差图像中对行人目标进行跟踪和计数。