一种扭轴折弯机加轴装置

摘要

本发明公开了一种扭轴折弯机加轴装置，加轴装置包括主机通信模块、信息处理模块、控制模块、控制执行模块、伺服驱动模块以及电控接口模块。本发明的加轴装置和方法应用于传统的二轴扭轴折弯机加轴，可以使用户在不更换控制主机的情况下，直接在后挡料位置增加所需的驱动轴，并作简单的机械结构改造，将本发明的加轴装置接入原控制主机的信号链路中，即可直接实现所加的运动轴进行控制驱动，定位等动作，在最短的时间内，用最小的花费，实现扭轴折弯机的效率的极大提高。

主权项

一种扭轴折弯机加轴装置，其特征在于：包括主机通信模块、信息处理模块、控制模块、控制执行模块、伺服驱动模块以及电控接口模块，其中，主机通信模块与扭轴折弯机主控系统进行通信；信息处理模块对主机通信模块传输过来的主机信号进行解码处理；控制模块根据信息处理模块发出的信息以及加轴信息进行分析，并发出控制命令；控制执行模块将控制模块所发出的控制命令转化为加轴的伺服驱动信息；伺服驱动模块根据控制执行模块发出的伺服驱动信息驱动加轴的伺服系统；电控接口模块与扭轴折弯机的电控系统进行通信并将信息传送至控制模块；直接从正在使用的扭轴折弯机主控系统获取主机信息，并通过信息处理模块对主机信息进行处理后，控制模块结合主机信息及加轴的驱动信息对加轴发出伺服驱动信息，控制模块同时通过扭轴折弯机原有电控系统采集系统的电气信息。