| 摘要 |
<p>본 발명의 렌즈 및 미러에 의한 영상왜곡 보정방법은 일정 직경의 점이 배치되는 실제 그리드 그라스를 촬상하여 영상 그리드 글라스를 획득하는 제1단계와, 상기 영상 그리드 글라스에 일정한 간격으로 배치된 각 점들의 중심을 각각 찾는 제2단계와, 상기 영상 그리드 글라스에 형성된 각 점을 중심으로 일정 피치의 영상노멀벡터와, 정상일 경우의 정상 그리드 글라스의 정상노멀백터의 내적의 합을 구하는 제3단계와, 내적의 합이 최대인 점에서 영상 그리드 글라스의 왜곡각도를 산출하는 제4단계와, 상기 영상 그리드 글라스 및 정상 그리드 글라스에 대한 각 세로 열 집합과 각 가로 열 집합의 비선형 고차함수(f)와 (g)를 각각 구하는 제5단계와, 상기 고차함수(f)(g)를 이용하여 X좌표와 Y좌표의 왜곡보정된 값을 산출하기 위해 각각 폭과 높이에 대한 함수(FuncWidth)와 (FuncHeight)를 각각 구하는 제6단계와, 각 점들의 왜곡 보정된 값에 따라 보정하는 제7단계를 포함한다.</p> |
