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<p>일 실시예에 따른 3축 침 발진 장치 및 방법이 개시되고, 더 구체적으로는, 모터를 사용해 주기적으로 3축 방향으로 침 진동을 유도하여 자침 후 수기법을 전자식으로 제어함으로써 자동화시키는 3축 침 발진 장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 3축 침 발진 장치는 시술침상기 시술침이 삽입되어 상기 시술침을 고정시키는 본체부 및 상기 본체부 내에 배치되고 상기 시술침에 진동을 발생시키는 진동부를 포함하고, 상기 진동부는 상기 시술침의 축방향을 기준으로 상기 시술침의 병진이동, 회전이동 또는 좌우이동 중 적어도 어느 하나의 방향으로 진동을 유발시킬 수 있다.</p> |
