STEP TYPE BIPEDAL LOCOMOTION

摘要

본 발명의 일 측면에 따른 이족 운동 장치는 복수 개의 발판과 상기 발판들을 이동시키는 무한궤도를 포함하는 트레드밀, 및 상기 트레드밀의 하부에서 상기 트레드밀을 지지하는 지지 프레임을 포함하고, 상기 발판은 지지대와 상기 지지대에 대하여 승강(昇降) 가능하도록 설치된 리프팅 플레이트를 포함한다.