| 摘要 |
L'invention concerne un mono-robot (10) de transport de charge comprenant (i) un portique (19) avec deux montants latéraux (11) reliés à leurs extrémités supérieures par une poutre transversale (12), chacune des extrémités inférieures étant équipée de moyens de propulsion, et (ii) des moyens de préhension d'une charge positionnés entre les montants latéraux (11) liés à la poutre transversale (12) par une chaîne cinématique de positionnement et d'orientation configurée pour permettre la rotation des moyens de préhension d'une charge autour d'un axe sensiblement normal à la poutre transversale (12) et appartenant sensiblement au plan défini par le portique (19), et la rotation des moyens de préhension d'une charge autour d'un axe sensiblement normal au plan défini par le portique (19). L'invention concerne également un procédé de transport d'une charge utilisant plusieurs mono-robots (10) ainsi que deux procédés de franchissement d'obstacles assurant la stabilité d'un poly-robot et de sa charge. |
