| 摘要 |
<p>Ein Schweißbrennerdetektor enthält eine Abbildungseinheit zum Aufnehmen von Bildern eines Schweißbrenners und eines Schweißdrahtes aus mehreren Richtungen zur Gewinnung von Bildsignalen, eine Bilderkennungseinheit zur Erkennung von Schweißdrahtbildern und Schweißbrennerbildern entsprechend den gewonnenen Bildsignalen, eine Einstelleinheit zum Einstellen eines Zielpunktes entsprechend einer Zielposition des Schweißdrahtes auf erkannten Schweißdrahtbildern, eine Positionsdetektionseinheit zum Detektieren einer Position des Zielpunktes im dreidimensionalen Raum auf Basis der erkannten Schweißdrahtbilder, und eine Neigungsdetektionseinheit zum Detektieren einer Neigung des Schweißbrenners im dreidimensionalen Raum auf Basis der erkannten Schweißbrennerbilder.</p> |
