发明名称 リアルタイムで行われる移動ロボットの脈絡ある挙動を生成する方法およびシステム
摘要 本発明は、コンピュータの専門家でないユーザーがロボットの脈絡ある挙動(リアルタイムで実行され得る)を生成することを可能にするシステムおよび方法に関する。この目的のために、本発明は、前記ロボットが感情(5430)を表現しながら吹き出し(5210, …, 5620)に挿入されているテキストを朗読している間に前記ロボットにより実行されるべき挙動のグラフィック表現(5310, …, 5610)を挿入することができるビネット(510, …, 570)を編集するモジュール(210)を開示する。一般的に音符を備えるバナー580は、前記シナリオの同期進行を確保する。ロボット上に設けられるビネット解釈モジュール(220)は、挙動、テキストおよび音楽の識別、コンパイル、プレローディングおよび同期を可能にする。
申请公布号 JP2015525137(A) 申请公布日期 2015.09.03
申请号 JP20150514502 申请日期 2013.05.30
申请人 アルデバラン ロボティクス 发明人 パレオローグ,ビクトル;モリセット,マクシム;ブリアン,フローラ
分类号 B25J13/00;G06F9/44 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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