Verfahren zur Montage eines Fahrzeugteils an einer Fahrzeugkarosserie in einer Montagestation und Handhabungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

摘要

Verfahren zur Montage eines Fahrzeugteils 5 an einer Fahrzeugkarosserie 6 in einer Montagestation 7, mit einer Handhabungsvorrichtung 1, die eine Robotereinrichtung 2, eine Greifereinrichtung 3 zum Greifen des Fahrzeugteils 5 und eine Endpositioniereinrichtung 4 zum Endpositionieren des Fahrzeugteils 5 an der Fahrzeugkarosserie 6 umfasst, wobei die Greifereinrichtung 3 und die Endpositioniereinrichtung 4 auf die Robotereinrichtung 2 aufgesetzt sind, wobei die Handhabungsvorrichtung 1 das Fahrzeugteil 5 mit der Greifereinrichtung 3 in einer Übergabeposition Ü übernimmt und das Fahrzeugteil 5 mit der Endpositioniereinrichtung 4 in einer Vormontageposition V zur Endpositionierung E und zur Montage durch einen Werker 13 vorpositioniert, wobei die Handhabungsvorrichtung 1 eine Überwachungseinrichtung 10 zur Überwachung einer Sicherheitszone 11 an der Vormontageposition V umfasst, wobei die Robotereinrichtung 2 bei aktivierter Sicherheitszone 11 und bei einem Betreten durch den Werker 13 in einen gesicherten Zustand Z gesetzt wird, wobei die Sicherheitszone 11 während der Überführung des Fahrzeugteils 5 von der Übergabeposition Ü in die Vormontageposition V aktiv gesetzt wird und wobei die Robotereinrichtung 2 beim Halten des Fahrzeugteils 5 in der Vormontageposition V in einen gesicherten Zustand Z gesetzt wird.