| 摘要 |
본 발명의 일 측면에 따르면, 학습용 표정으로부터 얼굴 및 눈의 위치 데이터를 획득하여 이를 바탕으로 제1 정규화를 수행하고 무표정의 기준프레임으로부터 상기 학습용 표정에 대한 조밀 움직임 변화를 추적하여 표정 학습용 데이터를 생성하는 학습용 영상 획득부; 표정 동작 사전을 초기화한 후, 상기 학습용 표정의 조밀 움직임의 변화의 집합에 대하여 모션 플로우에 대한 이미지 좌표 공간에서 지역 지원 맵을 이용하여 주어진 제한 조건을 만족하는 사전 학습 방법에 따라 각 표정별 표정 인식을 위한 수치 값을 나타내어 저장하는 표정 동작 사전 학습부; 상기 표정 동작 사전에 대한 데이터의 가중치를 바탕으로 각 표정별로 표정분류를 학습하는 표정 분류기 학습부; 인식 대상으로부터 얼굴 및 눈의 위치 데이터를 획득하여 이를 바탕으로 제 2 정규화를 수행하고 무표정의 기준프레임으로부터 상기 인식 대상의 조밀 움직임의 변화를 추적하여 인식용 데이터를 생성하는 인식용 영상 획득부; 및 인식하고자 하는 데이터에 대한 표정 가중치를 분석하여 상기 표정 분류기 학습부에서 가장 근접한 분류를 판단하여 표정을 인식하는 표정 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표정 동작 사전을 이용한 표정인식장치가 제공된다. |
