| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein digitalhydraulisches Antriebssystem, bestehend aus – einem Aktuator, wie einem hydrostatischen Konstantmotor (10) oder einem Arbeitszylinder mit vorzugsweise angeschlossenen hydropneumatischen Dämpfungsspeichern (12) an beiden zuordenbaren Aktuatoranschlüssen (14, 16) sowie – mindestens einer unabhängig betätigbaren Ventileinrichtung (20) für die Ansteuerung der Volumenströme in den Zu- und/oder Abströmanschlüssen (14, 16) des Aktuators, das dadurch gekennzeichnet ist, dass eine flachheitsbasierte Folgeregelung eingesetzt ist, die die Volumenströme als Stellgröße verwendet, und eine unterlagerte Steuerung zum Einsatz kommt, die von der Konfiguration der Ventileinrichtung (20) abhängt. |
