| 摘要 |
<p>Ein Roboter der vorliegenden Erfindung umfasst einen Drehsockel und einen unteren Arm, die derart verbunden sind, dass sie in der Lage sind, sich um eine Rotationsachse relativ zueinander zu drehen, und eine Fixiervorrichtung, die eine Drehbewegung des Drehsockels und des unteren Arms um die Rotationsachse einschränkt. Die Fixiervorrichtung umfasst einen Befestigungsabschnitt, der an dem Drehsockel befestigt ist, und einen Anlageabschnitt, der sich von dem Befestigungsabschnitt erstreckt und an dem unteren Arm zur Anlage kommt, um die relative Drehbewegung um die Rotationsachse einzuschränken. Eine Anlageposition des Anlageabschnitts in Bezug auf den unteren Arm kann in Umfangsrichtung um die Rotationsachse stufenlos verändert werden.</p> |
