| 摘要 |
<p>Robotergeführtes Werkzeug (3) zum automatischen Setzen von Stopfen (5) an Werkstücken (6), insbesondere Karosserieteilen, wobei das Stopfensetzwerkzeug (3) ein Gestell (10) mit einem Anschluss (11) für einen Industrieroboter (2), ein Stopfenmagazin (12) und eine Setzeinheit (18) mit einer Stopfenaufnahme (19) und einer Dreheinrichtung (20) zur Verstellung der Stopfenaufnahme (19) zwischen einer Ladestellung (40) am Stopfenmagazin (12) und einer Setzstellung (39) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stopfenaufnahme (19) einen oder mehrere mit der Dreheinrichtung (20) verbundene Aufnahmeköpfe (26, 27) mit jeweils einem Setzstößel (28) und einem Stopfenköcher (29) zur Aufnahme eines einzelnen Stopfens (5) aufweist, wobei der Setzstößel (28) in seiner Axialrichtung gestellfest abgestützt und der Stopfenköcher (29) relativ zum Setzstößel (28) axial ausweichfähig gelagert ist.</p> |
