一种步行式电动工业车辆电转向控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种步行式电动工业车辆电转向控制装置及方法，包括转向操纵舵柄，电动转向部件，转向处理器、感测所述转向操纵舵柄转动角度X的转向操纵角度传感器和感测所述电动转向部件转动角度Y的转向执行角度传感器；当操作者转动所述转向操纵舵柄，所述转向操纵角度传感器向所述转向处理器输入转角信号，所述电动转向部件接收所述转向处理器输出的控制信号并相应执行转动角度Y，所述Y跟随所述X改变，Y:X的值在X处于设定的操纵回正角度范围内时小于X处于所述操纵回正角度范围外时。本发明既降低了车辆跑直线的操纵难度也避免了车辆转弯半径过大，使得两者能够形成理想的平衡。

主权项

一种步行式电动工业车辆电转向控制装置，包括一个转向操纵舵柄（1），由电动机提供动力来源的电动转向部件（2），转向处理器（3）、感测所述转向操纵舵柄（1）转动角度X的转向操纵角度传感器（4）和感测所述电动转向部件（2）转动角度Y的转向执行角度传感器（5）；所述转向操纵角度传感器（4）向所述转向处理器（3）输入转角信号，所述电动转向部件（2）接收所述转向处理器（3）输出的控制信号并相应执行转动角度Y，所述Y跟随所述X改变，其特征在于，Y:X的值在X处于设定的操纵回正角度范围（A）内时小于X处于所述操纵回正角度范围(A)外时，或者，Y:X的值在Y处于设定的执行回正角度范围(B)内时小于Y处于所述执行回正角度范围(B)外时;Y:X的值在X处于所述操纵回正角度范围(A)内或Y处于所述执行回正角度范围(B)内时小于1，Y:X的值在X处于所述操纵回正角度范围(A)外或Y处于所述执行回正角度范围(B)外时大于等于1，所述执行回正角度范围(B)小于所述操纵回正角度范围(A)。