发明名称 车辆追尾预警及保护方法、系统
摘要 本发明公开了一种车辆追尾预警及保护方法,包括:实时测量后车相对车速V1及后车相对距离S1;实时测量本车绝对车速V2以及车轮转速W;根据本车绝对车速V2及后车相对车速V1计算获得后车绝对速度V=V1+V2;利用本车绝对速度V2以及车轮转速W计算出轮胎滑移率δ,进而计算出当前的路面附着系数K;根据所述后车绝对速度V及所述路面附着系数K计算获得后车实时制动距离S2;计算两车的安全距离S=S2-S1;根据所述安全距离S以及所述后车相对距离S1进行判断,根据所述判断结果发出报警信息和/或弹出车尾保护气囊。
申请公布号 CN102774378B 申请公布日期 2015.09.02
申请号 CN201210265040.X 申请日期 2012.07.27
申请人 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 发明人 刘全有;金吉刚;杨安志;赵福全
分类号 B60W30/08(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B60R21/0134(2006.01)I 主分类号 B60W30/08(2012.01)I
代理机构 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 代理人 郭海彬;范晓斌
主权项 一种车辆追尾预警及保护方法,其特征在于,包括:实时测量后车相对车速V1及后车相对距离S1;实时测量本车绝对车速V2以及车轮转速W;根据本车绝对车速V2及后车相对车速V1计算获得后车绝对速度V=V1+V2;利用本车绝对速度V2以及车轮转速W计算出轮胎滑移率δ,进而计算出当前的路面附着系数K;根据所述后车绝对速度V及所述路面附着系数K计算获得后车实时制动距离S2;计算两车的安全距离S=S2‑S1;判断步骤:根据所述安全距离S以及所述后车相对距离S1进行判断,根据所述判断结果发出报警信息和/或弹出车尾保护气囊。
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