风轮机偏航控制系统

摘要

提供了用于控制水平轴风轮发电机的偏航旋转的系统。在一个系统中，偏航旋转由马达(10)产生，当马达速度在预定范围内时，马达的输出转矩维持大致恒定，以减少输出转矩的变化。在另一系统中，偏航旋转由小齿轮(9)产生，每个小齿轮由安装在发电机的塔架上的马达(10)控制并且被布置成使附接至机舱的主齿轮(8)旋转。为了防止因小齿轮(9)和主齿轮(8)之间的反冲差异而产生的对马达(10)的磨损，控制每个马达(10)以产生低输出转矩，直到所有小齿轮(9)都已经啮合主齿轮(8)为止，此后将满输出转矩施加给所有的马达(10)。在再一系统中，设置有机械摩擦制动器(11)，根据感测到的外部载荷如此布置制动使其或是由机械制动器(11)提供或是通过在马达(10)中产生反转矩来提供。

主权项

一种用于水平轴风轮发电机的控制系统，所述风轮发电机包括安装在塔架上的机舱，所述机舱被布置成借助马达围绕竖直轴线相对于所述塔架旋转，所述控制系统包括：用于控制供给到所述马达的动力的装置，使得在旋转速度保持在由最小速度和最大速度限定的预定数值范围内时，使所述马达的输出转矩也维持在由最小转矩和最大转矩限定的预定数值范围内，其中所述最大速度与所述最小速度之比大于所述最大转矩与所述最小转矩之比。