麦克纳姆轮AGV独立悬架支撑机构

摘要

本发明公开了一种麦克纳姆轮AGV独立悬架支撑机构，包括固定支架、角位移传感器、弹簧杆和调节杆；所述固定支架包括竖直固定支架和水平固定支架，所述竖直固定支架设置在水平固定支架上表面，所述调节杆设置在所述竖直固定支架上；所述弹簧杆的一端与所述调节杆铰接，另一端与麦克纳姆轮框架的竖直端面铰接；所述水平固定支架的前端与麦克纳姆轮框架的竖直端面铰接；所述角位移传感器设置在水平固定支架与麦克纳姆轮框架铰接处。本发明具有结构简单、承载能力与避震刚度可调节，并可实现力位反馈等优点。

主权项

麦克纳姆轮AGV独立悬架支撑机构，其特征在于：包括固定支架、角位移传感器、弹簧杆和调节杆；所述固定支架包括竖直固定支架和水平固定支架，所述竖直固定支架设置在水平固定支架上表面，所述调节杆设置在所述竖直固定支架上；所述弹簧杆的一端与所述调节杆铰接，另一端与麦克纳姆轮框架的竖直端面铰接；所述水平固定支架的前端与麦克纳姆轮框架的竖直端面铰接；所述角位移传感器设置在水平固定支架与麦克纳姆轮框架铰接处。