一种高仿真智能警察机器人

摘要

本发明涉及一种高仿真智能交通警察机器人，包括头部、躯干和底座，在躯干上设有可转动和伸缩的机器人手臂，躯干与底座之间连接有旋转连接结构，所述躯干内设有控制所述手臂伸缩和转动的控制机构，可以模拟交通警察的指挥动作，用于替代交通警察实现现场指挥，减轻交通警察的工作压力。

主权项

一种高仿真智能警察机器人，包括头部（1）、躯干（2）和底座（3），在躯干（2）上设有可转动和伸缩的机器人手臂，躯干（2）与底座（3）之间连接有旋转连接结构，所述躯干（2）内设有控制所述手臂伸缩和转动的控制机构；所述机器人手臂包括左手臂和右手臂，左手臂和右手臂均由连接的第一手臂（4）、第二手臂（5）以及手掌（6）组成，所述控制机构包括第一手臂（4）与躯干（2）连接的第一转动机构以及第一手臂（4）与第二手臂（5）连接处的第二转动机构，其特征在于：所述第一手臂（4）和第二手臂（5）均由两个组合臂组成，两个组合臂为第一组合臂（7）和第二组合臂（8），在两个组合臂的连接处设有伸缩控制机构；所述旋转连接结构包括设置在所述底座（3）内的旋转电机（9），设置在躯干（2）底部的转动盘（10），转动盘（10）与旋转电机（9）输出轴上的转动齿轮（11）啮合；所述第一转动机构包括固定在躯干（2）内的第一转动电机（12），固定在第一手臂（4）端部的第一转动齿轮（13），第一转动齿轮（13）与所述第一转动电机（12）上的驱动齿轮（14）啮合，第一转动齿轮（13）的两侧设有连接销轴，连接销轴与躯干（2）活动连接；所述第二转动机构包括两端分别与第一手臂（4）和第二手臂（5）端部连接的连接轴（15），第一手臂（4）和第二手臂（5）的连接端部相互叠置，第一手臂（4）端部设有空腔，在空腔内设有第二转动电机（16），第二转动电机（16）与所述连接轴（15）的一端固定连接，连接轴（15）的另一端与所述第二手臂（5）的端部固定连接；所述伸缩控制机构包括设置在第一组合臂（7）内的气缸（17），位于第二组合臂（8）内的固定板（18）以及连接固定板（18）与所述气缸（17）的连接杆（19）。