电力管道线路巡检机器人

摘要

本发明提供一种电力管道线路巡检机器人。特别针对一种电力管道线路巡检机器人，属于电力工程领域。包括蛇头(1)、蛇体(2)和蛇尾(3)，蛇头(1)和蛇体(2)采用模块化设计，蛇头(1)和蛇体(2)通过蛇体两侧的两个销轴连接，各模块之间、模块与蛇尾(3)之间也采用同样的方式连接，蛇尾(3)的运动主要通过舵机的上下摆动，同时每个部分有备用电池，具有续航能力。本发明优点在于：结构紧凑、体积小、重量轻、关节灵活、可控性强、拆卸方便、安全可靠。

主权项

一种电力管道巡检机器人其特征在于，包括蛇头(1)、蛇体(2)和蛇尾(3)，蛇头(1)和蛇体(2)采用模块化设计，蛇头(1)和蛇体(2)通过蛇体两侧的两个销轴连接，各模块之间、模块与蛇尾(3)之间也采用同样的方式连接。