电动轮椅的越障装置

摘要

本发明涉及一种电动轮椅的越障装置，包括：在每边安装有n(n≥3)个轮子(3a,3b,3c)的底盘（2）；适于旋转轮子(3a,3b,3c)的驱动机构（5）。所述装置的特征在于底盘（2）的每个侧边上设有一个联结机构，所述的联结机构包含n-1个两两共用一个旋转轴的臂(7a,7b)，所述的轮子(3a,3b,3c)也设置所述的旋转轴上，包括前轮(3a)、n-2个中间轮(3b)、后轮(3c)，所述的联结机构允许每个轮子相对于邻近的轮子的转轴独立旋转。

主权项

电动轮椅的越障装置，包括：在每边安装有n个轮子的底盘，n≥3；适于旋转轮子的驱动机构；其特征在于：底盘的每个侧边上设有一个联结机构，所述的联结机构包含n‑1个两两共用一个旋转轴的铰接臂，所述的轮子也设置所述的旋转轴上，包括前轮、n‑2个中间轮、后轮，所述的联结机构允许每个轮子相对于邻近的轮子的转轴独立旋转；底盘通过两个可自由旋转的轴柄连接铰接臂的联结机构，当所述的铰接臂之间不对齐时，其中一个轴柄能够补偿两个轴柄之间的距离的变化。