| 主权项 |
巨鱿仿生海底勘探智能机器人，包括潜航装置（1）、视频信号处理器（2）、透视灯（3）、水下摄像机（4）、机械爪（5）、机械臂（6）、机械腕足（7）、作业装置（8）、底座框架（9）、嵌合夹板（10）、蓄电池组（11）、水平推进器（12）、垂直推进器（13）、主控制器（14）、垂直涵道（15）、转换接口（16）、脐带电缆（17）和海底钻探器（18），其特征是：所述底座框架（9）上部安装有作业装置（8），作业装置（8）内安装有视频信号处理器（2）和蓄电池组（11），作业装置（8）外侧安装有水下摄像机（4）和一组水平推进器（12）；作业装置（8）上部安装有潜航装置（1），潜航装置（1）内安装有四个垂直涵道（15），垂直涵道（15）内安装有垂直推进器（13），潜航装置（1）中部安装有主控制器（14），潜航装置（1）上部安装有转换接口（16），转换接口（16）上设置有脐带电缆（17）；底座框架（9）中部安装有海底钻探器（18），底座框架（9）侧部安装有机械臂（6），机械臂（6）上安装有机械爪（5），底座框架（9）下部安装有五只机械腕足（7），机械腕足（7）呈三节式，转动灵活，通过摆动机械腕足（7）游泳，可辅助向上航行，作业装置（8）侧壁上包裹有一层嵌合夹板（10），以增加结构强度，水下摄像机（4）上安装有透视灯（3），用于照明。 |
