具有用于横向方向移动带的致动器的带传输器

摘要

定位组件被提供有用于运送对象的环形回路传输器带和在所述环形回路中布置的第一和第二辊（12）。提供安装部来将第一和第二辊安装到框架（15）上。与第一辊（12）的第一末端相连接的第一安装部件和与第一辊（12）的第二末端相连接的第二安装部件可沿着传输器的长度方向相对于框架（15）独立地移动。提供的致动器系统包括第一横向致动器（61），该第一横向致动器（61）被布置为沿着与第一辊（12）的转动轴（106）平行的方向移动第一辊（12）的至少一部分。第一辊（12）被纵向地划分为至少两个纵向分段。第一横向致动器（61）与第一辊（12）的转动轴（106）平行地移动纵向分段中的至少一个纵向分段。

主权项

一种定位和/或运送组件，包括：●环形传输器带(11)，包括用于承载对象(14)的传输部件(16)和回复部件(17)；●第一和第二辊(12、13)，被布置在所述环形传输器带(11)中，每个辊(12、13)具有第一和第二末端(22、24、26、28)；●框架(15)；●安装系统，包括将所述第一辊(12)的所述第一末端(22)能够转动地安装到所述框架(15)的第一安装部件(21)、将所述第一辊(12)的所述第二末端(24)能够转动地安装到所述框架(15)的第二安装部件(23)、将所述第二辊(13)的所述第一末端(26)能够转动地安装到所述框架(15)的第三安装部件(25)、以及将所述第二辊(13)的所述第二末端(28)能够转动地安装到所述框架(15)的第四安装部件(27)；以及●致动器系统，用于沿着横向方向(L)相对于所述框架(15)移动所述传输器带(11)，其中所述致动器系统包括第一横向致动器，所述第一横向致动器被布置为沿着与所述第一辊(12)的转动轴(106)平行的方向移动所述第一辊(12)的至少一部分；其中，所述第一辊(12)被纵向地划分为至少两个，纵向分段(51、52、53、54)，并且所述第一横向致动器被布置为相对于所述第一辊(12)的所述纵向分段(51、52、53、54)中的一个，与所述第一辊(12)的转动轴(106)平行地移动所述第一辊(12)的所述纵向分段(51、52、53、54)中的至少另一个；并且其中，所述传输器带(11)的长度方向(T)是由所述传输器带(11)的传输方向定义的，并且横向延伸到所述第一和第二辊的所述转动轴(106、107)，其特征在于，所述第一和第二安装部件(21、23)中的至少一个包括第一张力系统(103)，所述第一张力系统(103)被布置为沿着所述长度方向(T)拉紧所述传输器带(11)，以同时抵消由于横向移动所述第一辊的纵向分段中的至少一个而造成的所述带中的张力的变化；并且其中，由所述第一张力系统(103)响应于所述传输器带(11)的纵向边缘(100、101)之间的长度和/或带张力的差，沿着所述长度方向(T)相对于彼此地移动所述第一辊(12)的所述第一和第二末端(22、24)；并且其中，所述致动器系统还包括第二横向致动器，所述第二横向致动器被布置为沿着与所述第二辊(13)的转动轴(107)平行的方向移动所述第二辊(13)的至少一部分，并且所述第二辊(13)被纵向地划分为至少两个，纵向分段，并且所述第二横向致动器被布置为相对于所述第二辊(13)的所述纵向分段中的一个，与所述第二辊(13)的转动轴(107)平行地移动所述第二辊(13)的所述纵向分段中的至少另一个；并且其中，所述第二辊的第一末端和第二末端能够沿着所述传输器的长度方向相对于彼此地移动；并且其中，所述第一和第二辊(12、13)的纵向分段中的至少一个在所述纵向分段的一个横向侧处具有金属板(61)，并且在所述纵向分段的另一个横向侧处具有另一个金属板(64)；并且所述第一和第二横向致动器包括均位于所述纵向分段的一个横向侧处的至少两个可控制的磁体(62，63)，其中所述可控制的磁体位于所述金属板(61、64)的轨迹的至少一部分的前方，其中可以控制两个横向侧上的所述金属板(61、64)上的磁铁(62、63)的磁力强度，从而使得由所述磁铁(62、63)沿着所述横向方向(L)来回地移动所述纵向分段。