一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统

摘要

本发明涉及一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统，属于人机交互设备技术领域。穿戴系统包括用于采集人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量的传感器，用于接收人体上肢每个关节的三维角速度、加速度和磁矢量，实时计算各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置的处理器，通过将各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置发送到显示器的无线传输模块，用于接收各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置，并实时驱动人体上肢仿真模型的显示器。本穿戴系统适应力强，穿戴方便，能实时、完整、快速地捕获手臂、手掌和每个手指的运动信息，可以远距离传输并直观显示，能应用于人机交互、遥操作、上肢康复监测等多种领域。

主权项

一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统，其特征在于该穿戴系统包括：多个传感器，用于采集人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量，包括手臂传感器、手掌传感器和手指传感器，手臂传感器和手掌传感器相互串联，穿戴在手臂和手掌上，手指传感器分为五组，每组中各传感器相互串联，分别穿戴在五根手指的各个关节上，并将采集的人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量通过信号线发送到中央处理器；中央处理器，用于接收多个传感器采集的人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量，实时计算各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置，中央处理器穿戴在手掌或手臂上，中央处理器通过信号线与多个传感器相连；无线传输模块，通过将上述中央处理器计算得到各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置，通过无线方式发送到显示器；电源，用于为多个传感器、中央处理器和无线传输模块供电，电源穿戴在手臂上；显示器，通过无线传输模块接收中央处理器计算得到的各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置，并根据接收的各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置，实时驱动人体上肢仿真模型。