一种自立袋装箱伸缩抓手装置

摘要

本发明涉及自立袋装箱伸缩抓手装置，由伸缩接袋组件、夹袋组件构成，夹袋组件的平板固定在伸缩接袋组件的立板上，利用夹袋组件的气缸活塞杆的上、下往复运动驱动夹袋板做跟随上、下往复运动，与伸缩接袋组件的前滑板、后滑板配合达到夹紧和松开成组自立袋的功能。本抓手通过连接法兰与机械手安装固定，满足空间位置移动的功能。伸缩接袋通过气缸活塞杆的往复直线运动，驱动前滑板、后滑板沿水平方向伸出和退回运动，达到拾取成组自立袋和放置成组自立袋的目的。本发明结构合理巧妙、性能可靠、操作简便。

主权项

一种自立袋装箱伸缩抓手装置，由伸缩接袋组件、夹袋组件构成，其特征在于：夹袋组件的平板固定在伸缩接袋组件的立板上，利用夹袋组件的气缸活塞杆的上、下往复运动驱动夹袋板做跟随上、下往复运动，与伸缩接袋组件的前滑板、后滑板配合达到夹紧和松开成组自立袋的功能。