一种多功能小型四旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种基于STM32ZET6处理器实现GPS定位、航向检测及控制、气压检测、温湿度检测、图像采集、无线通讯、数据存数功能的多功能小型四旋翼飞行器，包括一个单片机控制器、四个无刷电机、加速度传感器、陀螺仪传感器、温湿度传感器、GPS模块、气压传感器、磁场传感器和液晶显示。我们设计的小型四旋翼飞行器可实现农田的大面积温湿度测量、气压测量，也可实现校园、农田航拍，利用磁场传感器及GPS亦可实现导航的功能。

主权项

一种多功能小型四旋翼飞行器，包括飞行姿态检测部分、飞行姿态自动控制部分、电量检测部分、GPS定位部分、航向检测部分、气压检测部分、温湿度检测部分、数据存储部分、摄像头图像视频采集部分、无线通讯部分、地面遥控面板部分，其特征是，由飞行姿态检测部分、航向检测部分、气压检测部分、GPS定位部分获取姿态经单片机处理后输出给飞行姿态自动控制部分已达到预期的飞行状态，单片机采集温湿度检测部分信号、将参数存储于数据存储部分、单片机读取摄像头图像视频采集部分，无线通讯部分与地面遥控面板部分双向传输信息，可实现校园航拍、农田侦查、自然灾害搜救、GPS定位、气候环境监测应用。