基于DSP的超声波电机运行参数测定系统

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP的超声波电机运行参数测定系统。以两相超声波电机为研究对象，采用高速微处理器DSP作为核心处理器。采用上位机界面向DSP输入电机的转向、转速及转角控制指令。一方面，DSP通过正交解码单元对增量式光电编码器输出的信号进行解码，获取电机的转向、转速及转角；通过ADC模块采集温度传感器的输出信号，获取电机的表面温度。另一方面，DSP将采集到的电机运行信息通过SPI接口存入SD卡，与此同时，通过RS232串口，将运行信息传送至PC机以显示。在超声波电机过热或出现故障时，DSP自行启动系统热保护和报警功能。本系统具有运行参数自动保存且掉电不丢失、人机界面友好等特点。

主权项

一种基于DSP的超声波电机运行参数测定系统，其特征在于：它包括上位机(PC)、超声波电机、直流开关电源、温度传感器(XTR105)、电流环接收器(RCV420)、继电器保护电路、比例运算放大电路、增量式光电编码器、SD卡、散热器、报警器、串口驱动电路、光电耦合电路、高速微处理器(DSP)；其中，温度传感器(XTR105)与超声波电机相连，所得温度信号接至电流环接收器(RCV420)，再经比例运算放大电路，送至DSP的ADC采样端口；增量式光电编码器与超声波电机相连，所得脉冲信号经光电耦合电路，送至DSP的正交解码单元；继电器保护电路和报警器与DSP的GPIO口相连；上位机(PC)经串口驱动电路与DSP相连。