基于线束激光器和普通CCD的多点测距装置

摘要

本实用新型提供了一种基于线束激光器和普通CCD的多点测距装置，该激光测距装置包括激光发射器、激光整型模块、成像透镜组、CCD图像传感器及DSP处理单元；激光发射器经激光整型模块整型为线束激光；激光发射器的发射方向与CCD图像传感器所在平面成某一角度；激光发射器经过激光整型模块发出的线束激光照射到前方宽角度范围内的目标物体表面，发生漫反射，反射的折线或曲线与当前视场角内的物体经成像透镜组共同成像于CCD图像传感器上，DSP处理单元对上述成像的折线或曲线的图像数据进行处理，根据角度关系，求取该角度方向的待测距离；本实用新型结构简单，用户成本低，可以一次测量一个宽角度范围内多个点的距离，测距方式快速、灵敏。

主权项

一种基于线束激光器和普通CCD的多点测距装置，该激光测距装置包括激光发射器、激光整型模块、成像透镜组、CCD图像传感器及DSP处理单元；所述激光发射器经激光整型模块整型为线束激光，激光发射器的发射方向与CCD图像传感器所在平面成某一角度；激光发射器到CCD图像传感器中心的距离为一特定值；激光发射器经过激光整型模块发出的线束激光照射到前方宽角度范围内的目标物体表面，发生漫反射，反射的光会映射为不同的折线线段或者曲线线段，上述反射的折线线段或曲线线段与当前视场角内的其他物体经成像透镜组共同成像于CCD图像传感器上；DSP处理单元采集到上述成像的折线线段或者曲线线段，而后根据角度关系，可以求取该角度方向的待测距离。