集成灶用单立柱堆垛机

摘要

本实用新型涉及堆垛机设备技术领域，具体涉及集成灶用单立柱堆垛机，包括单立柱、安装在所述单立柱上的升降机构、旋转机构、以及抱夹装置，所述升降机构包括驱动电机和导轨，所述驱动电机设置在所述单立柱的顶端，所述导轨设置在所述单立柱上，所述导轨与所述单立柱平行设置，所述驱动电机的输出轴与所述导轨的传动轮连接；本实用新型通过电机控制抱夹旋转臂落至最低位置，通过抱夹气缸将抱夹爪至工件底部，电机控制抱夹旋转臂上升至特定高度，通过旋转气缸旋转90度，再将工件落至指定的托板依次反复进行达到堆垛的目的。综上所述，该单立柱堆垛机具有效率高、噪音低、能耗低，自动化控制等优点，有效减轻工人劳动强度，并提高生产效率。

主权项

集成灶用单立柱堆垛机，包括单立柱(1)、安装在所述单立柱(1)上的升降机构、旋转机构、以及抱夹装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机(2)和导轨(3)，所述驱动电机(2)设置在所述单立柱(1)的顶端，所述导轨(3)设置在所述单立柱(1)上，所述导轨(3)与所述单立柱(1)平行设置，所述驱动电机(2)的输出轴与所述导轨(3)的传动轮连接；所述旋转机构包括旋转气缸(4)和抱夹旋转臂(5)，所述旋转气缸(4)与所述抱夹旋转臂(5)连接；所述抱夹装置包括抱夹气缸(6)和抱夹爪(7)，所述抱夹气缸(6)的伸缩杆与所述抱夹爪(7)连接。