机器人

摘要

本发明提供一种机器人，其具备：使旋转轴相对于基台旋转的马达、和形成有对马达的旋转角度进行检测的分解器的驱动电路的驱动电路基板，该驱动电路基板以驱动电路基板的安装面与基台面接触的状态，经由被该驱动电路基板与该基台夹着的、具有热传导性的弹性部件，被安装为可相对于该机器人的基台移动。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：基台；相对于上述基台能够移动的活动部；使上述活动部相对于上述基台移动的马达；检测上述马达的旋转角度的分解器；以及驱动上述分解器的驱动电路基板，其中，上述马达与上述驱动电路基板均设置于上述基台内、且分体设置，上述驱动电路基板经由具有热传导性以及弹性的弹性部件安装于上述基台，上述驱动电路基板的一部分与上述弹性部件的一部分接触，上述弹性部件的一部分与上述基台的一部分接触。