一种减速电机

摘要

一种减速电机，包括主电机，还包括一个刹车装置，刹车装置包括弧形的刹车片、与弧形刹车片固定连接的滑块、与滑块螺纹连接的丝杠、用于控制丝杠旋转的步进电机和用于控制步进电机动作的控制装置，弧形刹车片的凹面朝向主电机的输出轴设置，弧形刹车片的凸面固定连接滑块，还设有一个圆环形的刹车架，刹车架上固定设有滑轨，所述的滑块与滑轨相配合滑动，在主电机的输出轴上还设有传感器，传感器与控制装置电连接。本实用新型采用可精确控制的刹车装置，直接调节主电机的转速和输出功率，省去了减速齿轮等复杂的机构，能够精确控制主电机的输出扭矩。

主权项

一种减速电机，包括主电机，其特征在于：还包括一个刹车装置，所述的刹车装置包括弧形的刹车片（1）、与弧形刹车片（1）固定连接的滑块（8）、与所述滑块（8）螺纹连接的丝杠（5）、用于控制丝杠（5）旋转的步进电机（6）和用于控制步进电机（6）动作的控制装置（7），所述的弧形刹车片（1）的凹面朝向主电机的输出轴（2）设置，弧形刹车片（1）的凸面固定连接所述的滑块（8），还设有一个圆环形的刹车架（4），刹车架（4）上固定设有滑轨（9），所述的滑块（8）与滑轨（9）相配合滑动，在所述的主电机的输出轴（2）上还设有传感器（3），所述的传感器（3）与控制装置（7）电连接。