一种新型船舶清洗用水下爬船机器人

摘要

一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，包括上壳体，上壳体内两侧设置外双活塞杆液压缸，外双活塞杆液压缸的活塞杆上安装外提升液压缸，外提升液压缸的活塞杆朝下并设置外电磁铁；上壳体下部设置下壳体，下壳体内两侧设置内双活塞杆液压缸，内双活塞杆液压缸的活塞杆上安装内提升液压缸，内提升液压缸的活塞杆朝下并设置内电磁铁；上壳体的前部设置连接板，连接板的另一端上设置清洗盘框架，清洗盘框架的下部设置空化射流清洗盘。本实用新型清洗时采用空化水射流技术，可用于清洗不同类型的船舶、海上平台和水下设施等。本实用新型是一种安全可靠、行动灵活、作业效率高，并且能够适应水下工况的自动化智能清洗机器人。

主权项

一种新型船舶清洗用水下爬船机器人，其特征在于：包括上壳体（1），上壳体（1）内两侧设置外双活塞杆液压缸（2），外双活塞杆液压缸（2）的活塞杆上安装外提升液压缸（3），外提升液压缸（3）的活塞杆朝下并设置外电磁铁（4）；上壳体（1）下部设置下壳体（5），下壳体（5）内两侧设置内双活塞杆液压缸（6），内双活塞杆液压缸（6）的活塞杆上安装内提升液压缸（7），内提升液压缸（7）的活塞杆朝下并设置内电磁铁（8）；上壳体（1）的前部设置连接板（9），连接板（9）的另一端上设置清洗盘框架（10），清洗盘框架（10）的下部设置空化射流清洗盘（11）。