基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机及其装配方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机，包括表盘视觉系统，水晶石视觉系统，机器人和表盘加工流水线，其特征在于：所述表盘视觉系统设置于表面加工流水线上方，通过相机照相获取表盘的中心孔的位置信息，表盘孔大小、数量或位置变化；所述水晶石视觉系统设置在水晶装料盘与表盘加工流水线之间，通过相机照相获取水晶石位置信息；所述机器人设有点胶针筒和吸嘴，所述点胶针筒通过表面视觉系统获取的中心孔位置信息进行点胶，所述钻石吸嘴通过水晶石视觉系统获取的水晶石位置信息吸取水晶石。本发明使用机器人和视觉，完全提到人手的操作，生产的效率高；且该发明带有视觉自动检测功能，可靠性极高，品质好。

主权项

一种基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机，包括水晶装料盘，表盘视觉系统，水晶石视觉系统，机器人和表盘加工流水线，其特征在于：所述水晶装料盘上设有较小的孔和水晶石振动筛，所述水晶石振动筛可将一部分水晶石以正面向上的方式落入所述孔中；所述表盘视觉系统设置于表盘加工流水线上方，通过相机照相获取表盘孔中心的位置信息，表盘孔大小、数量或位置变化；所述水晶石视觉系统设置在水晶装料盘与表盘加工流水线之间，通过相机照相获取正面向上的水晶石位置信息；所述机器人设有点胶针筒和吸嘴，所述点胶针筒通过表盘视觉系统获取的表盘孔中心的位置信息进行点胶，所述吸嘴通过水晶石视觉系统获取的水晶石位置信息吸取正面向上的水晶石。