卸船机操控系统及操控方法

摘要

本发明公开了一种卸船机操控系统及操控方法，该操控系统包括处理器、船舱及物料采集系统、抓斗导航定位系统和控制单元；船舱及物料采集系统，用于对船舱的位置及物料的分布进行图像采集并将采集信息发送给处理器；抓斗导航定位系统，用于检测抓斗的位置信息并将位置信息发送给处理器；处理器用于根据采集信息优化抓斗的移动路径，并生成包含移动路径的控制信号给控制单元；控制单元接收来自处理器的控制信号及抓斗的位置信息控制抓斗的动作，以完成抓斗的往返卸料。本发明操控系统及方法提高了抓斗的物料抓取及往返移动的效率，且有效降低了抓斗与船舱及卸船机本体之间的误碰概率，提高了作业的安全性及智能化水平，并延长了卸船机的使用寿命。

主权项

一种卸船机操控系统，其特征在于，包括处理器(100)、船舱及物料采集系统(110)、抓斗导航定位系统(120)和控制单元(140)；所述船舱及物料采集系统(110)，用于对船舱(5)的位置及物料(6)的分布进行图像采集并将采集信息发送给所述处理器(100)；所述抓斗导航定位系统(120)，用于检测抓斗(2)的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器(100)；所述处理器(100)用于根据所述采集信息优化所述抓斗(2)的移动路径，并生成包含所述移动路径的控制信号给所述控制单元(140)；所述控制单元(140)接收来自所述处理器(100)的所述控制信号及所述抓斗(2)的位置信息控制所述抓斗(2)的动作，以完成所述抓斗(2)的往返卸料；所述系统还包括：卸船机定位系统(130)，所述卸船机定位系统(130)与所述处理器(100)连接，用于定位卸船机本体(1)并将所述卸船机本体(1)的位置信息发送至所述处理器(100)，所述处理器(100)根据所述采集信息和所述卸船机本体(1)的位置信息优化得到所述抓斗(2)的最佳移动路径。