适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器

摘要

本发明公开了一种适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，它具有一基座，基座内设有大底放置平台、三轴驱动调节机构、夹爪机构、翻转机构、加压机构、以及鞋面打粗机构，其中，所述的三轴驱动调节机构位于大底放置平台一侧，与翻转机构相连的夹爪机构位于大底放置平台上方，加压机构及鞋面打粗机构位于夹爪机构侧面。本发明通过各个机构的配合可以使鞋面和大底的压合、翻转、以及打粗过程实现自动化操作，从而大大提高了生产效率和作业精度。

主权项

适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：它具有一基座，基座内设有大底放置平台、三轴驱动调节机构、内设位置补偿装置的夹爪机构、翻转机构、加压机构、以及鞋面打粗机构，其中，用于使大底放置平台上的鞋面实现前后、左右、以及上下三个方向的运动而与大底对齐的三轴驱动调节机构位于大底放置平台一侧，由三个丝杆驱动马达驱动相应的丝杆进行传动；用于夹持鞋面的夹爪机构位于大底放置平台上方；用于使夹爪机构翻转90度进入工作点的翻转机构具有一轴承座及驱动气缸，其中，轴承座前端与夹爪机构相连，后端与三轴驱动调节机构中的上下运动部分铰接在一起；用于将对齐后的鞋面和大底压合在一起的加压机构以及用于对鞋面腰部进行打粗的鞋面打粗机构位于夹爪机构侧面；所述的夹爪机构通过联轴器和皮带与夹爪驱动马达相连，它包括有联接件、两个油压传动球、压缩弹簧、压盘、以及带膨胀头的插头，其中，两个油压传动球设置于联接件的上下两端、压缩弹簧与带膨胀头的插头相连，压盘设置于夹爪机构底部。