前导轮角度可变的小型固定式履带车

摘要

本发明提供一种前导轮角度可变的小型固定式履带车，包括车体、主动轮、从动轮、摆臂、前导轮、履带、自动张紧装置。所述履带车为主动轮后驱，主动轮安装通过主动轴与动力系统连接；所述从动轮通过从动轴与车体连接；所述摆臂与从动轮共轴转动连接于从动轴；所述前导轮转动连接于摆臂前端；所述履带与主动轮、从动轮和前导轮相啮合；自动张紧装置配置用于当摆臂太高时履带松弛时张紧履带。本发明能够实现在不增加履带数量的前提下，改变前导轮角度，并且随前导轮角度改变后，履带可以根据角度的改变实现自动重新张紧。

主权项

一种前导轮角度可变的小型固定式履带车，其特征在于，包括：车体(3)，与车体(3)转动连接的主动轮(1‑1)和从动轮(1‑2)，与从动轮(1‑2)共轴的摆臂(7)，与摆臂(7)前端转动连接的前导轮(9)，与主动轮(1‑1)、从动轮(1‑2)和前导轮(9)啮合的履带(2)，及被配置用于张紧履带(2)的自动张紧装置(6)。