仓顶移动设备位置检测、自动定位装置及使用方法

摘要

本发明公开了仓顶移动设备位置检测、自动定位装置及使用方法，固定标尺上设有红外线信号发射装置，不断的发射出包括自身位置信号的编码调制红外线；活动标尺安装在仓顶移动设备上，跟随仓顶移动设备移动，且活动标尺上设置有信号接收装置，不断地接收固定标尺上设有的红外线信号发射装置发出的位置信号，从而获得仓顶移动设备的绝对地址；位置信号经无线通讯装置发送至设在地面的主控制箱，再传输至终端设备及控制系统的PLC，控制仓顶移动设备的走、停，实现根据物料性质、颗粒大小完成连续走行、均匀、自动移动作业，明显降低运行费用，显著增加料仓储量，大量减少故障点和检修维护工作量，从而提高企业的经济效益。

主权项

一种仓顶移动设备位置检测、自动定位装置，包括移动轨道、仓顶移动设备、固定标尺、活动标尺、终端设备及控制系统；其特征在于，仓顶移动设备可移动的安装在移动轨道上，固定标尺安装在仓顶移动设备的走行方向的移动轨道旁，固定标尺上设有红外线信号发射装置，用于将仓顶移动设备的位置进行实时检测并连续发送信号，活动标尺通过支架安装在仓顶移动设备上，跟随仓顶移动设备移动，且活动标尺上设置有信号接收装置，信号接收装置与红外线信号发射装置之间通过红外线无线相连；车载控制箱也安装于仓顶移动设备上，电源箱与主控制箱安装于仓顶的墙壁上，车载控制箱和主控制箱中还分别安装有无线通讯装置，用于实现车载控制箱与主控制箱间的数据传输；电源箱与信号接收装置、车载控制箱、主控制箱之间分别进行电路连接，信号接收装置与主控制箱之间分别进行电路连接，信号接收装置接收红外线信号发射装置的信号后，由车载控制箱将数字信号转换成仓顶移动设备的位置信号，并通过无线通讯装置与主控制箱之间通过无线连接并传输信号；主控制箱通过以太网分别与上位机和终端设备及控制系统的PLC相连，进行信号传输。