直流无刷电机控制方法及装置

摘要

本发明提供一种直流无刷电机控制方法及装置，该控制方法包括根据位置传感器输出的信号计算转子的实际转速及转子位置角度，根据实际转速与设定的转速计算电压调制比因数的数值，并且，根据电压调制比因数的数值、位置角度位置以及死区补偿值计算向直流无刷电机的三相母线加载的电压值，向其中至少两相母线加载的电压值为电压调制比因数的数值与位置角度三角函数值的乘积加上死区补偿值。该控制装置是利用上述的控制方法计算向三相母线加载的电压值。本发明能够避免死区时间大于换相点邻近电压调制比，从而导致电机绕组电流提前截止，引起转矩脉动，换相噪音等问题，还能避免场效应管长时间进行开关工作，延长场效应管及电机的使用寿命。

主权项

直流无刷电机控制方法，包括根据位置传感器输出的信号计算转子的实际转速及转子位置角度，根据所述实际转速与设定的转速计算电压调制比因数的数值；其特征在于：根据所述电压调制比因数的数值、所述位置角度以及死区补偿值计算向所述直流无刷电机的三相母线加载的电压值，向其中至少两相母线加载的电压值为所述电压调制比因数的数值与所述位置角度三角函数值的乘积加上所述死区补偿值;所述直流无刷电机的控制器存储有所述转子在不同位置角度下的位置角度的三角函数值，计算所述母线的电压值时，所述位置角度的三角函数值通过查找转子的当前位置角度对应的所述三角函数值获得，被存储的所述三角函数值排列成多个连续排列的数组。