一种立式旋压机自动上下料系统

摘要

本实用新型提供所述一种立式旋压机自动上下料系统。所述上下料系统包括多工位上料装置、上料机器人和成品输送皮带机，上料机器人置于立式旋压机的进料口前方，多工位上料装置及成品皮带输送机靠近上料机器人依次布置；所述多工位上料装置包括机架，在机架上设置有间歇旋转式上料架、定位机构和顶升机构，在间歇旋转式上料架上环形分布多个上料工位，所述定位机构设置在间歇旋转式上料架的相邻位置；所述顶升机构设置在间歇旋转式上料架的一侧，在顶升机构的顶端设有片料抓取机构；所述上料机器人的顶端旋转臂的前端设有双工位夹钳。本实用新型操作简单、方便控制且自动化程度高，便于使用者知晓和调整生产情况，节省了人力物力,降低了生产成本。

主权项

一种立式旋压机自动上下料系统，其特征在于：所述上下料系统包括多工位上料装置(2)、上料机器人(3)和成品输送皮带机(4)，上料机器人(3)置于立式旋压机(1)的进料口前方，多工位上料装置(2)及成品皮带输送机(4)靠近上料机器人依次布置；所述多工位上料装置(2)包括机架(2‑5)，在机架(2‑5)上设置有间歇旋转式上料架(2‑1)、定位机构(2‑2)和顶升机构(2‑3)，在间歇旋转式上料架(2‑1)上环形分布多个上料工位(2‑8)，所述定位机构(2‑2)设置在间歇旋转式上料架(2‑1)的相邻位置，其锁紧端正对间歇旋转式上料架(2‑1)，并可将间歇旋转式上料架(2‑1)锁紧定位；所述顶升机构(2‑3)设置在间歇旋转式上料架(2‑1)的一侧，其顶升架(2‑31)在不工作时位于间歇旋转式上料架(2‑1)其中一个上料工位下方，并在上升过程中将所对应上料工位(2‑8)上的片料(5)向上顶升，在顶升机构(2‑3)的顶端设有片料抓取机构(2‑4)；所述上料机器人(3)的顶端设有旋转臂(3‑3)，在旋转臂的前端设有双工位夹钳(3‑2)，在旋转臂(3‑3)的转动下，双工位夹钳(3‑2)的其中一个夹钳将片料抓取机构(2‑4)抓取的片料夹住并从立式旋压机(1)的进料口送入模具，另一个夹钳将立式旋压机(1)中加工完毕的成品取出放入成品输送皮带机(4)上。