主权项 |
一种PCB板自动蚀刻清洗装置,其特征在于:它包括蚀刻槽(1)、清洗槽(14)、抓取机构、横杆(8)、支架(9)和控制箱(10),所述的抓取机构包括机械手控制器(11)、机械臂(12)和机械手(13),所述的机械手控制器(11)和机械臂(12)活动连接,机械手控制器(11)与机械手(13)之间连接有导线,机械手控制器(11)活动安装在横杆(8)上,所述的横杆(8)安装在支架(9)上,所述的控制箱(10)和机械手控制器(11)连接,所述的蚀刻槽(1)上安装有蚀刻剂管(5)和检测装置(3),蚀刻剂管(5)的入口连接有一蚀刻泵(4),蚀刻剂管(5)的出口位于蚀刻槽(1)内,所述的蚀刻泵(4)连接有一蚀刻辅助槽(2),所述的检测装置(3)与蚀刻槽(1)的底部连通,检测装置(3)内设置有比重计(31)和探头(32),比重计(31)位于探头(32)的下部,所述的蚀刻槽(1)的侧壁上设置有一控制器(6),蚀刻泵(4)和探头(32)与控制器(6)电连接,所述的清洗槽(14)的两个侧壁上安装有多根自来水管(15),自来水管(15)的出水端位于清洗槽(14)内部,且自来水管(15)的出水端上从上往下依次设置有多个高压喷头(16),所述的清洗槽(14)底部设置有一锥形槽(17),锥形槽(17)的底部设置有一出水管(18)。 |